机床数控改造 三轴四轴联动 伺服控制详细介绍

龙门刨床数控改造技术方案

普通的龙门刨改造为数控龙门铣，主要针对(X/Y/Z)三轴 的改造，具体内容：            

一、机床机械改造内容和要求

1、横梁的改造(Y轴）

   将原机床的两个刨刀架、两端进给箱、丝杆、光杆、溜板拆除，改为伺服电机+精密削隙减速机+滚珠丝杠的数控轴（Y轴），横梁顶面和前面加装两条***承载力直线滚动导轨副，利用原溜板箱改造后的溜板在直线导轨上横向移动。

2、加装铣削动力头（Z轴）

在溜板上加装一个大功率数控铣削动力头。铣头采用滑枕结构，主轴电机功率选用11-22kw，铣头的垂直移动（Z轴进给）采用伺服电机+滚珠丝杠的数控方式。

3、工作台拖动的改造（X轴）

a. 拆除原减速机、电机等传动机构，去掉工作台传动齿条，采用伺服电机+精密减速机+滚珠丝杠的精密传动方式，原平轨、V轨填充，襄高精度直线导轨，以提高传动精度、消除X轴反向间隙，***机床工件铣削时X轴的定位精度，简化传动系统。

b. 将工作台原直流驱动方式去掉，更换为伺服数控方式。去掉原来1台60kw直流电动机，新增一台7.5kw（可选）的高转速的主轴伺服电机，额定转速2000转/分钟以上，这样***工作台可以较高速度回退,提高工作效率,实现工作台与铣头的联动，满足铣削弧面、斜面的要求。

 c. 加装减速机后***铣削时工作台***进给速度达到25mm（根据实际），低速工作时工作台无爬行、无抖动；

 4.   工作台进给（X轴）：     25-3000mm/min；

     铣头水平进给（Y轴）：   20-1500mm/min；

铣头垂直进给（Z轴）：   20-1500mm/min；

5、机床定位精度：

X轴……………………………………………………≦0.03mm/1m，0.06mm/全长

Y轴……………………………………………………≦0.02mm/全长

Z轴……………………………………………………≦0.02mm/全长

6、重复定位精度

X轴………………………………………………………≦0.035mm/1m，≦0.07mm/全长

Y轴………………………………………………………≦0.025mm

Z轴………………………………………………………≦0.025mm

二、电气部分

1、电气系统采用铣床专用数控系统。选用广数GSK-980MDI系统，实现三轴联动及主轴调速。

2、通过数控编程加工方式实现对工件平面、弧面、斜面的铣削要求。

3、机床的其它控制（包括横梁升降、锁紧、润滑、排霄及安全互锁控制）全部由数控PLC控制完成。

4、制作新的控制柜及按钮站。按钮站按照铣床操作模式设置。

5、床身线缆、限位开关全部更换。

6、机床布线清晰，线号与图纸对应无误。

7、提供设计图纸、数控系统说明书、伺服驱动器说明书等资料。

三、其他机械部分

1、检查机床导轨精度，拆解整体结构，将整体设备运输至乙方车间。

2、调整工作台、立柱、横梁水平面、垂直度等机床几何精度到水平，调整完成后自铣方式精铣工作台面。

    3、在横梁上通过过度联接板联接动力铣头，***与工作台的垂直。

4、检修导轨润滑系统，检修油泵、电机、溢流阀、分配器、压力表、油压继电器、密封件等。更换回油过滤网，清洗油箱，疏通油路。